Тема № 1 АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З ДИФЕРЕНЦІЮЮЧИМ КОНТУРОМ Схема:
Рівняння ланок : вимірювальна схема
диференціюючий контур
підсилювач
двигун
редуктор
Тема № 1 ВАРІАНТИ: Параметри 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  і - пер. число 20 30 30 20 20 30 30 20 20 25  (m (рад) 5 4 5 3 5 4 5 4 5 4  
(мв) 50 80 60 10 16 300 200 400 300 500  Cu (г.см.в) 10 8 9 10 8 7 8 9 10 9  C( (г.см.сек/рад) 2 2 3 3 2 1,5 2 2,5 3 2,5  Id (г.см.сек2) 0,02 0,02 0,03 0,02 0,02 0,03 0,02 0,03 0,03 0,03  Іn (г.см.сек2) 8 4 6 2 1 1 2 3 4 5  к 0,05 0,5 0,2 0,7 0,5 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5  Т (сек) 0,05 0,04 0,05 0,02 0,03 0,02 0,03 0,04 0,05 0,03   ВАРІАНТИ: Параметри 11 12 13 14 15  і - пер. число 25 20 30 25 40  (m (рад) 5 4 4,5 4,5 5  
(мв) 600 700 500 100 70  Cu (г.см.в) 8 7 7 8 10  C( (г.см.сек/рад) 2 1,5 2 2 2  IД (г.см.сек2) 0,02 0,03 0,02 0,01 0,02  І
(г.см.сек2) 6 7 10 40 50  к 0,4 0,3 0,1 0,3 0,2  Т (сек) 0,04 0,05 0,05 0,06 0,06   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. Коефіцієнт підсилення електронного підсилювача
вибирається експериментально. 2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь Вимірювальна схема:
=
(
-
); Диференціюючий контур: kT
+
= kT
+ K
; Підсилювач: U =
*
; Двигун: I
=
-
; Редуктор:
; Момент інерції: I =
+
; 1)
=


= i


=
;


2) kT
+
= kT(0 -
)
+ K
;
= -

; kT
+
=
-
+
(1-
;
=(
-
+
-
-
)/kT= =
-
-
;
=
-
-
; 3) I
=
;

=
=
; Отже,


Введемо позначення :


Тоді рівняння набудуть остаточного вигляду:


Тема № 2 АВТОМАТИЧНИЙ ПОТЕНЦІОМЕТР З МАГНІТНИМ ПІДСИЛЮВАЧЕМ Схема:
Рівняння ланок : вимірювальна схема
електронний підсилювач
магнітний підсилювач
двигун
редуктор
Тема № 2 ВАРІАНТИ: Параметри 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  (m (рад) 5 5 5 5 5 4 5 4 5 4  
(мв) 16 50 40 80 60 100 75 50 40 70  Cu (г.см.в) 10 8 7 9 11 8 9 10 10 8  C( (г.см.сек/рад) 2 3 2 2 3 3 2 2 2 2  IД (г.см.сек2) 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,03 0,02 0,02 0,02 0,02  І
(г.см.сек2) 4 2 5 3 2,5 2 5 8 8 4  КМ 10 15 30 40 50 10 12 15 15 15  Т (сек) 0,01 0,02 0,05 0,04 0,03 0,02 0,03 0,04 0,05 0,04  і 20 30 40 20 30 30 20 30 25 30   ВАРІАНТИ: Параметри 11 12 13 14 15 16  (m (рад) 5 4 4,5 4 4 5  
(мв) 50 40 35 40 35 50  Cu (г.см.в) 9 8 10 8 7 6  C( (г.см.сек/рад) 3 2 3 3 2 3  IД (г.см.сек2) 0,03 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02  Ін (г.см.сек2) 7 3 5 3 4 5  КМ 10 15 10 5 7 5  Т (сек) 0,05 0,03 0,02 0,02 0,01 0,04  і 30 15 20 20 20 30   1. Звести систему алгебро-диференціальних рівнянь до системи трьох диференціальних рівнянь першого порядку, представити її у нормальній формі та розв’язати цю систему вказаними методами. Початкові умови -
=1 радіан, решта початкових умов – нульові. Числові значення сталих параметрів, заданих в таблиці, слід зобразити з допомогою одиниць системи СІ. Коефіцієнт підсилення електронного підсилювача
вибирається експериментально. 2. Побудувати графік зміни величини
Перетворення рівнянь T
+ e2 = Kм(
вх —
вих)
Розв’ язуємо відносно 
=
(
вх —
вих) —
Це перше рівняння системи У рівняння (3) підставляємо (2) та (4), при цьому з рівняння (4) знаходимо

ω =
= i


=
I
= CuU — C ω
; I
= Cu· кпe2 — C ω...